Dari situ, muncul ide untuk membuat robot vacuum pintar. Inspirasi utama saya dalam membuat vacuum robot ini datang dari kehidupan sehari-hari, khususnya saat melihat kakek dan nenek saya di rumah yang masih harus membersihkan lantai secara manual.
“Saya merasa kegiatan tersebut cukup melelahkan untuk usia mereka, apalagi jika harus dilakukan setiap hari,” curhatnya.
| Baca Juga: Keren! Kapal Robot Buatan Mahasiswa ITS Raih Juara di IRC 2025
Yang bukan hanya bisa menyedot debu, tapi juga mampu mengenali jenis sampah secara cerdas dan bisa dikendalikan dengan suara.
“Saya ingin teknologi ini nantinya bisa membantu banyak keluarga lain, terutama yang memiliki anggota lansia. Selain alasan personal tersebut, proyek ini juga menjadi medium riset saya dalam menggabungkan kecerdasan buatan, pemrosesan citra, dan sistem kendali cerdas dalam satu perangkat yang aplikatif,” lanjut mahasiswa semester enam itu.
Ide tersebut lantas dia tuangkan dalam bentuk prototype. Meliputi desain rangka, pemrograman deteksi sampah, implementasi modul perintah suara, dan pengujian integrasi sistem melalui ROS.
Agar pengerjaannya berjalan lancar dan sesuai rencana, Ody mendapat bimbingan dari Prof. Noriyuki Kawarazaki. “Beliau sangat mendukung ide ini sejak awal dan memberikan banyak masukan teknis maupun strategi publikasi,” ucapnya.
Hingga akhirnya, Ody merancang robot vacuum pintar bernama Pikapika-chan. Dalam bahasa Jepang, pikapika berarti bersih berkilau, dan tambahan chan memberikan nuansa yang ramah dan lucu.
“Nama ini saya pilih agar robot ini terasa lebih dekat dengan pengguna, terutama untuk segmen keluarga yang ingin menghadirkan teknologi dengan kesan bersahabat di rumah,” akunya.
Robot vacuum berukuran 75x61x74x62 sentimeter itu dirancang bisa mengambil sampah ringan seperti potongan kertas, plastik kecil, debu, dan serpihan makanan.
Sampah yang terlalu besar atau tidak sesuai kategori akan diabaikan secara otomatis berdasarkan deteksi ukuran dan bentuk dari data kamera.
| Baca Juga: Aksi Kocak Mahasiswa Rantau di Film ‘Bukan Jodoh Biasa Nih’
Tags:Dafit Ody Mahasiswa PENS Robot Vacuum Vacuum Pintar
